PATROL / DETECTING / TRACKING / TEMP_LOST 四态迁移与丢帧阈值的动态换算，以及排查跟踪"过于跟手"时挖出的回调重复调用。
陀螺目标切换装甲板时状态被拽飞的根因排查——从 ±π 折叠、双半径互换到高度差补偿，以及跳变后状态错误的兜底重置。