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- AuraVLA 具身智能闭环控制系统
AuraVLA 项目级总览：从 VLM 语义任务、GraspNet 多帧感知与 Schema 契约，到 Lula IK/RRT、Isaac Sim 执行和几何终态验证的可审计闭环。
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Paper Reading: Embodied AI 3 - 高效 6D 抓取检测与候选排序从候选召回、姿态评分到闭环执行，分析 EconomicGrasp、RNGNet、AnyGrasp、GSNet、HGGD 与 GtG 2.0 的取舍。
4 min read - AuraVLA 闭环架构：让 VLM 只决定任务，让确定性模块负责执行
基于 AuraVLA 的 ROS 2 模块划分、语义任务契约、Isaac Sim 执行桥接和几何验收，分析一个可审计的视觉语言机器人闭环应该如何落地。
2 min read - Paper Reading: Embodied AI 2 - 具身推理、跨本体预训练与生成式控制
以 ECoT、RoboPoint、GR-1、HPT、GR-2 和 GR00T N1 为案例，追踪具身中间表示如何连接推理、视频先验与实时控制。
5 min read - Paper Reading: Embodied AI 1 - 主流模型与具身学习架构
聚焦具身智能中高影响力和高热度的代表论文，覆盖模仿学习、VLA、语言规划、空间推理、大规模数据、生成式策略与抓取感知。
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