标签: 具身智能

以 ECoT、RoboPoint、GR-1、HPT、GR-2 和 GR00T N1 为案例，追踪具身中间表示如何连接推理、视频先验与实时控制。

聚焦具身智能中高影响力和高热度的代表论文，覆盖模仿学习、VLA、语言规划、空间推理、大规模数据、生成式策略与抓取感知。