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- AuraVLA 具身智能闭环控制系统
AuraVLA 项目级总览：从 VLM 语义任务、GraspNet 多帧感知与 Schema 契约，到 Lula IK/RRT、Isaac Sim 执行和几何终态验证的可审计闭环。
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Paper Reading: Embodied AI 2 - 具身推理、跨本体预训练与生成式控制以 ECoT、RoboPoint、GR-1、HPT、GR-2 和 GR00T N1 为案例，追踪具身中间表示如何连接推理、视频先验与实时控制。
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Paper Reading: VLA / VLM 2 - 潜动作、分层推理与高效策略围绕数据利用率、策略分层与在线延迟，评估 UniVLA、GraspVLA、A0、OneTwoVLA、Magma、CoT-VLA、Interleave-VLA 和 SmolVLA。
6 min read - Paper Reading: Embodied AI 1 - 主流模型与具身学习架构
聚焦具身智能中高影响力和高热度的代表论文，覆盖模仿学习、VLA、语言规划、空间推理、大规模数据、生成式策略与抓取感知。
13 min read - Paper Reading: VLA / VLM 1 - 主流模型架构
从图文对比学习、多模态连接器到动作 Token、扩散策略与 Flow Matching，系统梳理 VLM/VLA 主流模型架构和训练目标。
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