穷究理探机微遇挫死磕疑难志广兴至则迁
沉心俗务罔闻重践以规自守智思敛不情泄
AcmeX
追求极致, 探索未知
你好，很高兴认识你 👋
我叫 陈泽欣
专注 机器人视觉、模仿学习 与 VLA 系统工程
追求
源于
热爱而去 感受
专注创新纯粹激极尽志
技能
开启创造力 ROS2
Omniverse
Isaac Sim
USD
Franka
Blender
GraspNet
UE5
ACT
Ceres
BC
EKF
Diffusion Policy
SLAM
PPO
SE(3)
OpenCV
Linux
YOLO
Docker
SAM
Git
RGB-D
C++
PyTorch
Python
CUDA
Omniverse
TensorRT
USD
Transformer
Blender
Robotics
ROS2
Isaac Sim
Franka
GraspNet
Robot Learning
ACT
BC
Diffusion Policy
PPO
Vision
OpenCV
YOLO
SAM
RGB-D
Deep Learning
PyTorch
CUDA
TensorRT
Transformer
Simulation
Omniverse
USD
Blender
UE5
Optimization
Ceres
EKF
SLAM
SE(3)
Engineering
Linux
Docker
Git
C++
Python
生涯
无限进步 深圳职业技术大学，人工智能技术应用
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我在中国，深圳市南山区，科技园
深圳职业技术大学 人工智能技术应用
职业 机器人视觉算法
科技
具身智能 座右铭
减少犯错的方式， 是建立系统并遵守纪律。
The way to reduce mistakes is to build systems and follow discipline.
特长
机器人 脑洞大开 小天才 探索不止 死磕不休 从0到1的践行者 十年之约
寻找更强大的自己
0%
2022年9月1日
2032年9月1日
竞赛获奖
赛场荣誉 2025年 RoboMaster 高校联盟赛 | 团体 & 哨兵 省级一等奖
2024年 RoboMaster 超级对抗赛 全国赛 国家二等奖
2024年 RoboMaster 高校联盟赛 | 团体 & 哨兵 省级一等奖
2023年 RoboMaster 超级对抗赛 全国赛 国家三等奖
2023年 全国大学生电子设计竞赛 省级二等奖
另获 2023-2025 赛季 RM 区域赛/兵种奖 一、二等奖若干
项目经历
工程实践 具身智能 VLA 抓取放置系统 · AuraVLA →
研发负责人
独立构建语言引导的具身操作系统，围绕抓取位姿偏移、复杂位姿规划失败与运输失稳，打通感知、规划、执行和验证闭环。
Isaac SimROS2 HumbleMoveIt 2AnyGraspNemotron VLMSAMPython
基于 ACT 的双臂机器人长时序操作模仿学习系统 →
研发负责人
面向双臂机器人长时序操作，构建 Expert → Data → ACT → Evaluation 训练闭环，系统处理专家数据质量、超参数选择和策略评测问题。
PyTorchACTRoboTwinSAPIENPython
机器人实时位姿估计与跟踪系统 · RCIA-Vision-2025 →
核心算法负责人
主导 RoboMaster 视觉系统架构，面向高速对抗场景解决位姿抖动、目标跟踪和实时通信问题，构建从感知、估计到弹道补偿的 Real2Sim 验证闭环。
ROS2 HumbleCeres BAEKFIPPE/PnPIsaac SimC++Foxglove