集成 VLM 多模态理解、Schema 验证规划、Lula IK/RRT 运动规划、Isaac Sim 仿真与几何验证的自主机器人操作系统，实现感知-规划-执行-验证的完整闭环与自动重规划能力。

基于 Tron2 双臂机器人构建的 Expert → Data → ACT → Evaluation 闭环优化系统，系统性解决从数据采集到策略部署的全链路质量问题，覆盖单臂调整、双臂抓举、双碗堆叠和三碗长时序堆叠四类递增难度任务。

基于ROS2架构的机器人自动瞄准跟踪系统，涵盖装甲板检测、位姿解算、多传感器融合跟踪与弹道补偿的完整管线。同时负责UE5虚实仿真环境的搭建，实现算法在虚拟和真实环境下的闭环验证。