Showing 3 of 3 posts View all posts →
- RCIA-vision 全景:一套 RoboMaster 自瞄系统的三年
从相机出图到扣下扳机,再到 UE5 虚实闭环——RCIA-vision 十个 ROS2 包的分工、关键设计取舍与量化结果,兼作全系列文章的索引。
5 min read - DicePoseEst:骰子检测与 6-DoF 姿态估计系统
融合 YOLO、PnP、Ceres BA 与 PoseNet 的骰子检测及六自由度姿态估计系统,支持图像、视频与实时屏幕捕获。
2 min read - Paper Reading: CV 1 - 视觉表征、三维感知与生成式重建
从 CNN、ViT、自监督学习到开放词汇检测、可提示分割、点云 Transformer、深度估计、三维重建和视频预测,系统梳理 CV 主流论文。
11 min read