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从相机出图到扣下扳机，再到 UE5 虚实闭环——RCIA-vision 十个 ROS2 包的分工、关键设计取舍与量化结果，兼作全系列文章的索引。

跨场景坐标对齐的三段变换链、用装甲板本身当配准标记的思路，以及为什么配准误差必须和同步延迟一起看。

右手系 ROS2 到左手系 UE5 的坐标映射推导，WebSocket 上下行链路的时序设计，以及仓库里那两个 websocket 测试桩到底证明了什么。