Showing 4 of 4 posts View all posts →
- 低延迟标记配准：让实体与虚拟场景对齐到同一个原点
跨场景坐标对齐的三段变换链、用装甲板本身当配准标记的思路，以及为什么配准误差必须和同步延迟一起看。
4 min read - ROS2 与 UE5 双向桥接：手性转换、单位换算与低延迟通道
右手系 ROS2 到左手系 UE5 的坐标映射推导，WebSocket 上下行链路的时序设计，以及仓库里那两个 websocket 测试桩到底证明了什么。
5 min read - TF2 坐标变换：ROS2 中的多坐标系管理最佳实践
深入理解 ROS2 TF2 系统的工作原理、坐标系命名规范和常见踩坑指南，是机器人视觉系统的基础设施。
2 min read - TF2 消息过滤器：把装甲板位姿搬进 odom 系
用 tf2_ros::MessageFilter 让位姿消息等到变换可用再触发回调，以及云台高频 TF 发布为什么必须是 1000 Hz。
3 min read