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仿真调试
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Aug 20, 2026
Isaac Sim 穿模与弹开复盘:AuraVLA 的接触参数修复
结合网络 Collision 文章与 AuraVLA 修改日志,复盘穿模、弹开和抓取滑落,并给出当前代码中的 PhysX 修复配置。
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