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闭环系统
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Sep 3, 2025
Isaac Sim 抓取闭环复盘:物理判据、运动不变量与失败归因
以现有双臂 Pick-and-Place 代码为对象,分析从预抓取到放置验收的状态机、物理判据和仿真特权,建立可用于回归测试的失败分类。
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Isaac Sim
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