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多传感器融合
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Aug 3, 2025
EKF 多传感器融合:IMU + 视觉的鲁棒目标跟踪
在机器人目标跟踪中,如何融合 IMU 姿态数据和视觉检测结果,使用扩展卡尔曼滤波实现平滑稳定的目标状态估计。
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ROS2
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