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Aug 6, 2024
华睿工业相机 ROS2 驱动:回调采图与断线自愈
用 IMV SDK 的抓帧回调驱动 image_transport 发布,处理 Bayer 去马赛克、行填充对齐,以及相机掉线后的定时重连。
3 min read
ROS2
相机驱动
image_transport
C++
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